多选题
遇到什么情况时，需要进行零点标定？
A、
对机器人记性调试时
B、
在对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后
C、
当未用控制系统移动机器人轴时
D、
进行机械修理之后
E、
RDC板卡更换之后
【正确答案】
A、B、C、D、E
【答案解析】
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