【正确答案】①典型的后口动物。②次生性的辐射对称。③中胚层形成的内骨骼。④次生体腔发达，分化为围脏腔、水管系统以及围血系统。⑤具有水管系统。⑥成体有3个神经中枢，即外神经系统、下神经系统和内神经系统。