单选题
采用复合校正的控制系统如图4-92所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是
____
。
A
B
C
D
【正确答案】
A
【答案解析】
[解析] 图4-92是对输入进行补偿的系统框图。图中G
c
(s)为前馈装置的传递函数。由图可得
误差
为了实现对误差全补偿,E(s)=0。则
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