单选题 采用复合校正的控制系统如图4-92所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是 ____

【正确答案】 A
【答案解析】[解析] 图4-92是对输入进行补偿的系统框图。图中G c (s)为前馈装置的传递函数。由图可得

误差
为了实现对误差全补偿,E(s)=0。则