问答题
什么是比例控制的余差?为什么比例控制会产生余差?
【正确答案】
当比例控制系统控制过程结束之后,其被控变量新的稳态值与给定值之间仍存在一定的偏差,这就是比例控制过程的余差。之所以比例控制会产生余差,是由于比例控制本身的特性所决定的。因为比例控制作用是与偏差成比例的,只有存在偏差,才能产生控制作用。当系统受到一定的扰动后,为了克服扰动,必定要有一定的控制作用,才能使系统达到新的平衡,所以当系统达到新的平衡后,为了有一定的控制作用,必定存在与之相对应的偏差,这就是余差。
【答案解析】
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