单选题
22.
(2014年)下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是( )。
A、
3s
2
＋4s＋5＝0
B、
3s
3
＋2s
2
＋s＋0．5＝0
C、
9s
3
＋6s
2
＋1＝0
D、
2s
2
＋s＋｜a
3
｜＝0 (a
3
≠0)
【正确答案】
C
【答案解析】
二阶系统的特征方程为a
0
s
2
＋a
1
s＋a
2
s＝0，稳定条件是各项系数的符号必须相同。则A、D项均为稳定。三阶系统的特征方程为a
0
s
3
＋a
1
s
2
＋a
2
s＋a
3
＝0，稳定条件是a
0
、a
1
、a
2
、a
3
均大于零且a
1
a
2
＞a
0
a
3
。C项a
1
a
2
＝1×2＞a
0
a
3
＝3×0．5，为稳定。B项a
1
＝0，因此不稳定。
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