多选题工业机器人按照坐标形式分为{{U}} {{/U}}。

A.圆柱坐标式
B.直角坐标式
C.空间坐标式
D.球坐标式
E.关节坐标式

A
B
C
D
E

【正确答案】 A、B、D、E

【答案解析】