【正确答案】 B、D

【答案解析】 《人民警察法》第32条规定，人民警察必须执行上级的决定和命令。人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令；执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级负责。
   人民警察认为该决定和命令错误的，也必须执行，故A项错误，B项正确。C项人民警察职业本身就是具有危险性，在可能危及自己生命安全的情况下，也不得拒绝执行上级的决定和命令。根据《人民警察法》第33条规定，对于超越法律、法规规定的人民警察职责范围的指令，有权拒绝执行，并同时向上级机关报告。所以D项正确。