图 示 为 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 运 动 简 图 ( 比 例 尺 =10mm/mm)。 凸 轮 为 原 动 件， 滑 块 上 作 用 有 工 作 阻 力 QN， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角 如 图 示。试： (1) 在 简 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 约 束 反 力 ( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向)； (2) 取 力 比 例 尺 =20 N/mm， 画 出 力 多 边 形； (3) 利 用 图 上 所 得 尺 寸 求 出 图 示 机 构 位 置 时 需 要 的 主 动 力 矩 Md。