该公司应作会计处理如下：(1)固定资产转入清理时： 

借：固定资产清理 15000 

       累计折旧 470000 

       固定资产减值准备 15000 

  贷：固定资产 500000 

(2)发生清理费用： 

借：固定资产清理 2000 

  贷：银行存款 2000 

(3)收到残料变价收入： 

借：银行存款 20000 

  贷：固定资产清理 20000 

(4)结转固定资产损益： 

借：固定资产清理 3000 

  贷：营业外收入 3000 

因此本题正确答案选B。