共和制是指国家最高权掌握在由选举产生，并有一定任期的国家机关或公职人员手中的政权组织形式。共和制的总体特征包括：国家元首由选举产生，且任职实行任期制；国家权力主要由民选的国家元首、国家权力机关或国家立法机关来行使。因此，D选项正确。