【正确答案】(1) 犯罪方法不同：抢劫罪以当场实施暴力或以暴力相威胁为其行为内容，而敲诈勒索罪威胁的内容不只是暴力，还包括非暴力的要挟。
   (2) 实施威胁的时间不同：抢劫罪必须是以当场实现威胁的内容相恐吓；敲诈勒索罪则可以当场实现威胁或日后实现威胁的内容相恐吓。
   (3) 非法取财的时间不同：抢劫罪是当场实施暴力、胁迫或其他方法的同时劫取财物，而敲诈勒索罪不具备前述“当场”且“同时”的特点，既可以是被害人当场交付财物，也可以将来交付财物。
   (4) 定罪的数额、情节要求不同：抢劫罪没有数额较大或者情节严重的要求，而敲诈勒索罪要求数额较大或者情节严重。