多选题根据犯罪主观要什、犯罪形态的理论分析，下列表述哪些是正确的?

A、甲深夜持刀拦路抢劫时，从妇女乙后面用刀子抵住乙的脖子，低声喝令乙不要出声，然后拿取乙的提包和口袋中的财物离开。走出有十余米远，忽然听到乙喊其名字。方知乙原来是邻居小芳。甲甚为尴尬，连忙将东西还给乙，并称是开玩笑。甲成立犯罪中止
B、甲本想砍掉乙的一条腿，一刀下去见乙大腿流血不止而心生怜悯，将乙送到医院。经治疗保住了腿，但经法医鉴定构成轻伤。甲是犯罪中止
C、乙为了杀死刘某，持枪尾随刘某，行至偏僻处时，乙向刘某开了一枪，没有打中；在还可以继续开枪的情况下，乙害怕受刑罚处罚，没有继续开枪，乙是实行终了的未遂
D、甲自以为能将犯罪进行到底而自动停止犯罪，其实客观上该犯罪不可能进行到底，甲仍然可以成立犯罪中止

【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 犯罪形态问题，犯罪未遂、中止和既遂的认定。A抢劫既遂后返还财物不是中止。B故意伤害(造成轻伤结果)已经既遂，不成立中止。C在犯罪过程中自动放弃可重复加害行为，成立中止。