结构推理 如 图 所 示， 轴1、2 用 万 向 联 轴 节 A相 联， 轴2、3 用 万 向 联 轴 节B 相 联，1、2 轴 线 所 在 平 面 与2、3 轴 线 所 在 平 面 相 互 垂 直。 试 问： 欲 使 轴1 与 轴3 的 角 速 度 相 等， 须 满 足 哪 些 条 件？