【正确答案】死点是指机构处于压力角等于或传动角等于的位置。而自锁是指由于机械中存在摩擦，在一定的几何条件下，即使把驱动力增加到无穷大，也无法使机械运动的现象。机构牌死点位置时，其从动件将出现卡死或发生运动不确定现象。为了使机构能通过死点而继续运动，可以利用飞轮的惯性，或采用相同机构错位排列等办法来实现。工程中有时也利用死点位置，如飞机起落架、夹具等利用死点来实现工作要求。