问答题
某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出c
ss
(t)和稳态误差e
ss
(t)。
【正确答案】
【答案解析】
(1)当r(t)=sin2t时，ω=2；系统的稳态输出为
系统的稳态误差为
(2)当r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)时，有
r 1 (t)=sin(t+30°)
r 2 (t)=-2cos(2t-45°)
(1)当r(t)=sin2t时，ω=2；系统的稳态输出为
系统的稳态误差为
(2)当r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)时，有
r 1 (t)=sin(t+30°)
r 2 (t)=-2cos(2t-45°)