问答题 机构如图所示,试:
【正确答案】(1)F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=1
图中:H处为局部自由度;B、C处均为复合铰链;齿条5及其运动副形成虚约束。
(2)高副低代后的机构示意图如下图a所示。
(3)拆分杆组结果如下图b所示。取连架杆1为原动件,拆分为2-3杆组、7-8杆组、12-6杆组、4-1l杆组及10-5杆组,五个基本杆组全为Ⅱ级杆组。机构的级别为Ⅱ级机构。
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【答案解析】