结构推理
在开环控制系统中,反向间隙的大小反映了系统失动量的大小,说明减小失动量的大小可以采取的措施。
【正确答案】
可以采取如下措施:
(1)用各种消除间隙的结构减小和消除各种机械间隙、装配时预加载荷。增大丝杠轴径,减小丝杠的弹性变形。
(2)减小相对运动件之间的摩擦力(摩擦会增加失动量)。
(3)对于点位控制系统可以采用单方向趋近法,使失动量不参与定位。
(4)对于失动量中常值系统性误差可以通过误差补偿的方法来消除和减小。
【答案解析】
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