解答题 在直线坐标系xOy中，曲线的参数方程为（t为参数，a＞0）。在以坐标原点为极点，x轴正半轴为极轴的极坐标系中，曲线

（I）说明是哪一种曲线，并将的方程化为极坐标方程；

（II）直线的极坐标方程为，其中满足，若曲线与的公共点都在