问答题
计算下图所示运动链的自由度，并说明这些运动链具有确定运动的条件。
【正确答案】
【答案解析】(a)n=6，p
1
=8，P
h
=1 F=1 需一个原动件
(b)n=5，p 1 =6，p h =2 F=1 需一个原动件
(b)n=5，p 1 =6，p h =2 F=1 需一个原动件