【正确答案】 A、D

【答案解析】解析：我国采取单一制的国家结构形式，我国宪法序言也明确昭示，中华人民共和国是全国各族人民共同缔造的统一的多民族国家。可见，A项表述正确。我国的国家结构形式是单一制，而人民代表大会制度是我国的政权组织形式，而不是国家结构形式。可见，B项表述错误。我国采取单一制是由我国政治、经济、民族发展的现实需要所决定的，也是我国历史上单一制结构形式的延续。可见，C项表述错误，D项表述正确。