问答题
如图所示轮系中，已知z1=2(右旋蜗杆)，转向如图所示，z2=40，z3=60，z4=z'4=z5=z6=20，z4=100，试求传动比i16及齿轮6的转向。
【正确答案】(1)分析：轮系是一个复合轮系。4-4'，5、H、6，3，7为周转轮系；1、2为定轴轮系。
(2)分别列式
由定轴轮系1、2得[*]
由周转轮系4-4'，5、H、6，3，7得[*]
[*]
(3)联立求解，代入已知条件n7=0，n2=nH，得
[*]
由蜗杆的转向，知蜗轮的转向箭头向上；[*]，齿轮6与行星架H转向相反(箭头向下)。
(2)分别列式
由定轴轮系1、2得[*]
由周转轮系4-4'，5、H、6，3，7得[*]
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(3)联立求解，代入已知条件n7=0，n2=nH，得
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由蜗杆的转向，知蜗轮的转向箭头向上；[*]，齿轮6与行星架H转向相反(箭头向下)。
【答案解析】