单选题
如图4-3-15所示，一半圆柱重P，重心C到圆心O的距离
。其中，R为圆柱体半径。如果半圆柱体与水平面间的摩擦系数为f，则半圆柱体被拉动时所偏过的角度θ为{{U}} {{/U}}。
。其中，R为圆柱体半径。如果半圆柱体与水平面间的摩擦系数为f，则半圆柱体被拉动时所偏过的角度θ为{{U}} {{/U}}。
【正确答案】
C
【答案解析】[解析] 由半圆柱的受力平衡可得N=P，Q=F=f·N=f·P。由于半圆柱在被拉动过程中没有发生转动，因此N和P组成的力偶与Q和F组成的力偶平衡，即P·asinθ=[*]