【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 执行效率原则要求，建立有效的管制执行体系，一个能够选择正确策略、有效完成执行任务的管制执行体系是实现良好管制的必要条件。同时，良好的管制应选择最直接、成本最低的方式解决目标问题，并注重管制绩效。