【正确答案】 A、B、D

【答案解析】[解析] 本题考核点为普通型转子永磁直流伺服电动机的特点。普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机相比，具有以下一些特点： (1)低速时输出的转矩大，惯量比较大，能与机械传动系统直接相连，省去齿轮等传动机构，从而有利于减小机械振动和噪声，以及齿隙误差。 (2)转子的热容量大，电动机的过载性能好，一般能加倍过载几十分钟。 (3)调速范围宽，当与高性能速度控制单元组成速度控制系统时，调速范围可达1:1000以上。 (4)转子惯量比较大，为了满足快速响应的要求，需要加大电动机的加速转矩，为此需要加大电源容量。 (5)转子温升高(电动机允许温升可达150～180℃)，可通过转轴传到机械上去，这会影响精密机械的精度。