【正确答案】 A

【答案解析】[精解] 汉宣帝时期确立了“亲亲得相首匿”原则，即对于一定范围的亲属犯罪，可以相互隐瞒而不负刑事责任。故A项表述正确。B项错在：秦朝首次确立了“诬告反坐”原则，而不是汉朝。C项错在：对于上请案件，须由廷尉最终上报皇帝裁决，廷尉没有最终决断权。D项错在：秦朝是唯一以身高确认刑事责任年龄的朝代，汉朝则用年龄划分刑事责任年龄。