单选题
若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下,提高系统的控制精度,减小稳态误差,则通常较有效的措施是采用( )。
A、
提高开环增益,且串联相位滞后校正
B、
单纯的提高开环增益
C、
不提高增益,单纯地采用相位滞后校正
D、
提高开环增益,且串联相位超前校正
【正确答案】
A
【答案解析】
[提示] 滞后校正具有高频幅值衰减特性,如果在滞后校正环节前串联一增益,可以使滞后校正环节对系统的中高频段没有影响,而使系统的低频段提高,系统的稳态精度变好。系统的动态性能由中频段决定。
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