本题考查一国两制。香港、澳门是中华人民共和国的特别行政区，享有不同于一股省 (市、自治区)的高度自治权。但与此同时，中央政府对香港、澳门也拥有全面管治权，维护中央权力与保障特别行政区高度自治权并不矛盾。题干引文出自邓小平1987年《会见香港特别行政区基本法起草委员会委员时的讲话》。邓小平未雨绸缪地预见了香港回归后可能遇到的问题，强调“保持中央的某些权力，对香港有利无害”。因此，选项A正确。 选项B，邓小平的确强调了香港必须驻军，但驻军是为了体现中国对香港行使国家主权，防止动乱，而不是为了参与特别行政区行政事务。故不选。 选项C，表述错误，“一国两制”伟大构想是因解决台湾问题提出的。故不选。 选项D，表述错误，香港回归的前提是坚持一个中国原则。故不选。