单选题 刚体作定轴转动时，附加动反力为零的充要条件是( )。 A、刚体的质心位于转动轴上 B、刚体有质量对称平面，且转动轴与对称平面垂直 C、转动轴是中心惯性主轴 D、刚体有质量对称轴，转动轴过质心与该对称轴垂直