（1）同化 同化是指主体将其所遇到的外部信息直接纳入自己现有的智力结构中的过程。皮亚杰认为，在这个过程中，虽然主体对自身的智力结构并未进行任何调整和改善，但也不 能将这个过程看成是一个完全被动的过程。因为在这个过程中，主体对外界信息所做的 不仅仅是感觉登记，还需要对这些信息进行调整和转换，以使其与当前的认知结构相匹 配，便于被接纳。
（2）顺应 顺应是指主体通过调整自己的智力结构，以使其与外界信息相适应的过程。顺应过程对主体智力结构的发展具有十分重要的意义，通过这个过程，主体的智力结构会不断 地得到修正。在同化和顺应的关系方面，皮亚杰认为，同化和顺应并不是彼此分离的两个独立的过程，而是相互联系、相互依存的。在同一个智力活动中常常是包含着两个过 程，只是在某些活动中同化占支配地位，而在另一些活动中顺应占支配地位。
（3）平衡 皮亚杰认为，平衡是个体保持智力结构处于一种稳定状态的内在倾向性。这种倾向性是潜藏在个体发展背后的一种动力因素。当某种作用于儿童的信息不能与其现有的智 力结构相匹配时，就会引起一种不平衡的状态，其内部感受是一种不协调、不满足感， 儿童会努力地去克服这种消极感受，以恢复旧的平衡或建立新的平衡。儿童就是在这种 不断寻求平衡的过程中，实现了智力的发展。皮亚杰认为，儿童的智力就是通过这种不 断地从平衡--不平衡--平衡的运动而获得发展的。皮亚杰将儿童智力发展划分为四个阶段：
①感知运动阶段（出生到 2 岁），儿童的智力只限于感知运动。儿童主要通过感知运动图式与外界发生相互作用，智力的进步体现在从反射行为向信号功能过渡。
②前运算阶段（2 到 7 岁），儿童的思维已表现出符号性的特点，但其思维仍是直觉性的、非逻辑性的，而且具有明显的自我中心特征，感知有局限性。
③具体运算阶段（7 到 11 岁），儿童能进行简单的逻辑推读，克服了思维的自我中心性。但是思维活动缺乏抽象性，智力发展上的最大收获是达到了思维上的守恒性。
④形式运算阶段（11、12 到 15、16 岁），儿童能够提出和验证假设，思维具有抽象性。皮亚杰认为，在经过前述这四个连续发展的阶段后，儿童的智力就基本达到了成熟。