单选题 杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s²；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为w_r=6rad/s，ε_r=4rad/s²。则圆盘上M₁点绝对加速度为( )。