多选题 下列关于人民法院调解自愿和合法的原则理解正确的有(    )。
   A．调解是解决民事纠纷的一种重要形式
   B．人民法院应当在自愿、合法的基础上进行调解
   C．调解不成的，应当及时判决
   D．调解贯穿于民事审判程序的各个阶段