【正确答案】 A、D

【答案解析】 可撤销合同是指合同当事人订立的合同欠缺生效条件时，一方当事人可以依照自己的意思，请求人民法院或仲裁机构作出裁判，从而使合同的效力归于消灭的合同。而无效合同则是指合同虽然已经成立，但因其欠缺生效要件而不产生法律效力的合同。因此A项错误，D项所述是效力待定合同形成的原因。