布鲁纳认为学习的实质是形成
图式
认知地图
学科基本结构
认知结构
解析：虽然图式、认知地图和认知结构具有相同的内涵，但布鲁纳明确提出学习的实质是主动地形成认知结构。布鲁纳认为学生应该掌握的学习内容是学科基本结构，通过对学科基本结构的掌握发展认知结构。