单选题
为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。
A、
降低操作的准确度
B、
方便使用可快速更换的末端执行器
C、
满足作业所需要的重复精度
D、
质量轻，以减轻手臂的负荷
【正确答案】
C
【答案解析】
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