本题考查法律常识。

公民的基本义务，是指由宪法规定的公民必须遵守和应尽的法律责任，它是公民对国家具有首要意义的义务。根据《宪法》第52、53、54、55、56条规定，我国公民的基本义务有：（1）维护国家统一和全国各民族团结；（2）遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律，遵守公共秩序，尊重社会公德；（3）维护祖国的安全、荣誉和利益；（4）保卫国家，依法服兵役和参加民兵组织；（5）依法纳税。

①爱岗敬业是我国公民职业道德的要求，不是公民的义务；②我国宪法未规定公民有接受父母教育的义务；③④⑤都属于我国公民的基本义务。

故正确答案为B。