问答题
已知某非线性系统如图所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。
【正确答案】
【答案解析】由题意可知
由
解得ω
x
=3.91。在复平面上画出负倒描述函数曲线-1/N(A)和G(jω)曲线如下图所示。由|N(A)G(jω
x
)|=1解得A=0.806。由题图知，当r(t)=0时，
，所以c(t)的振幅为
，自振频率为3.91。
由
解得ω
x
=3.91。在复平面上画出负倒描述函数曲线-1/N(A)和G(jω)曲线如下图所示。由|N(A)G(jω
x
)|=1解得A=0.806。由题图知，当r(t)=0时，
，所以c(t)的振幅为
，自振频率为3.91。