单选题 一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为(    )。
   A．速度矢量相等，加速度矢量也相等；
   B．速度大小与加速度大小均相等；
   C．速度矢量与加速度矢量均不相等；
   D．速度矢量与切向加速度矢量均相等。