【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 考查鉴定及专业人士出庭的相关问题。《民事诉讼法》第76条规定：“当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。”所以鉴定程序不只是法院可以依职权启动，也可以依据当事人申请启动，A、B选项是正确的。《民事诉讼法》第78条规定：“当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为认定事实的根据；支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。”因此鉴定人不能以提交了鉴定意见就可以不出庭，在当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的情形下，是有出庭作证的义务。所以C选项错误。《民事诉讼法》第79条规定：“当事人可以申请人民法院通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见或者专门问题提出意见。”因此D选项正确。