多选题
在采样控制系统稳定的前提下，则对于其稳态误差，如下哪些说法可能是正确的?______
A.r(t)=1时，Ⅰ型系统的e
ss
=0
B.r(t)=t时，Ⅰ型系统的e
ss
=0
C.r(t)=t
2
/2时，Ⅰ型系统的e
ss
=∞
D.r(t)=t时，Ⅱ型系统的e
ss
=∞
E.r(t)=t
2
/2时，Ⅱ型系统的e
ss
=0
A
B
C
D
E
【正确答案】
A、C
【答案解析】
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