结构推理
已 知 图 示 机 构 的 角 运 动、， 各 构 件 的 杆 长 及 固 定 铰 链 点 的 坐 标、、、、， 欲 求 点 的 运 动， 试 列 出 求 解 和 关 系 的 位 置 方 程 式( 不 必 写 成 显 函 数 形 式)。 要 求 采 用 三 种 方 法 来 计 算， 并 比 较 哪 种 求 解 方 式 比 较 好。
【正确答案】(1) 解 法1：
点 ： 得 ;
点 ：得
点 ： 得
(2) 解 法2：
点: ; ： 令 常 数
(3) 解 法3：
点： ;点：
其 中： 为 变 量， 可 由 以 下 式 子 确 定：
, ,
(4) 以 上 三 种 解 法 中： 第 一 种 解 法 可 完 全 用 代 数 解 法 求 解； 第 二 种 方 法 要 判 定 的 象 限； 第 三 种 解 法 涉 及 到 较 多 的 中 间 变 量。 故 第 一 种 解 法 较 好， 第 二 种 解 法 次 之， 第 三 种 解 法 再 次 之。
【答案解析】