问答题 已知质点的运动方程为x=r(1-cosωt)，y=r(sinωt-ωt)，其中r、ω为常数。求质点的速度与加速度。
【正确答案】质点的位矢为
   r=r(1-cosωt)i+r(sinωt-ωt)j
   将位矢对时间求一阶导数得到质点的速度为
   v=rωsinωti+rω(cosωt-1)j
   将速度对时间求导得到质点的加速度为
   a=rω2cosωti-rω2sinωtj
【答案解析】