单选题
曲柄连杆机构，图示位置曲柄OA铅直，连杆AB水平，且B端滑块被限制在水平槽内滑动。已知该瞬时B点的速度vB≠0，加速度aB=0，则曲柄OA的角速度ω和角加速度ε为______。
【正确答案】
A
【答案解析】[解析] 杆AB作平面运动，且为瞬时平动；杆OA作定轴转动。vA=vB≠0，所以ω=vA/OA≠0；ε=aAτ/OA=aBAn/OA=0。