二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为( )。

A．衰减系数减少，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

B．衰减系数减少，衰减比减小，调节时间增大

C．衰减系数减少，调节时间增大

D．衰减系数减少，调节时间减少