【正确答案】振动类型包括自由振动、强迫振动和自激振动。
   一般来说，可从以下几方面来控制振动：减小或消除振源的激振力，提高工艺系统的刚度和阻尼，隔离振源，调节振源频率。
   减小冲击切削振动的常用途径还有：按照需要改变刀具转速或改变机床结构，以保证刀具冲击频率远离机床共有频率及其倍数，增加刀具齿数，减小切削用量，以便减小切削力的大小；设计不等齿距的端铣刀，可以明显地减小冲击切削时引起的强迫振动。