【正确答案】系统的特征方程为s⁴+s³+2s²+2s+5=0，列劳斯表：
s⁴ 1 2 5
s³ 1 2
s² ε≈0 5
s¹ [*]
s⁰ 5
由劳斯表可知，当正数ε≈0时，[*]的符号为负，所以劳斯表第一列系数符号变化两次，故系统不稳定，且系统有两个不稳定的根。