【正确答案】棘皮动物不同于大多数无脊椎动物，而与脊索动物一样，同属后口动物。次生体腔由肠腔囊发育形成，中胚层产生内骨骼，也是脊索动物的特征。海参纲的耳状幼体与半索动物肠鳃类的柱头幼虫在结构上非常相似，因此棘皮动物是无脊椎动物中与脊索动物最为相似的类群。毛颚动物的体腔形成及成体口的来源与后口动物相同，但其结构简单。根据以上特点，可以说棘皮动物、毛颚动物为无脊椎动物中的高等类群。