单选题
(2009年)杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】解析：把全加速度向法线方向和切线方向分解，即a
n
=acosα=lω
2
，a
r
=asinα=lα，
