马斯洛将需要分为不同的五种层次，从低到高依次为生理需要、 安全需要、 爱和归属的需要、 尊重的需要和自我实现的需要。 他认为所有的人都有从低级到高级的需要层次。
只有低级的需要满足之后，才能产生高级需要。 在需要层次中，层次越低，力量越强大。
(1)生理需要。 生理需要是指与有机体生存、 繁衍有关的需要，是人和动物所共有的。
(2)安全需要。 安全需要是指生命对于稳定、 安全感、 依赖、 秩序、 法律、 界限、 避免痛苦和恐吓、 受保护的需要等。
(3)爱和归属的需要。 爱和归属的需要是指渴望在生活圈子里与他人建立亲密的感情联系，渴望被别人接纳，能够给予爱并获得爱，并被认为很有吸引力。
(4)尊重的需要。 尊重的需要包括自尊和来自他人的尊重两方面。 自尊包括对自己有力量、有成就、 有信心以及要求独立自由的渴望，即感觉到自己是有能力的、 有价值的； 来自他人的尊重是指需要别人承认我们是有能力和有价值的， 包括希望自己有名誉、 威望、 地位，得到他人的认可和赏识。
(5)自我实现的需要。 自我实现的需要是最高层次的需要，是人类所特有的需要。 它是指促进个人发挥自身最大潜能的需要，是促使潜在能力得以实现的趋势，这种趋势促使他成为他所能成为的人。