【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 揣摩的定义要点是：对自身以外的人和事的推测、估量、判断。A项“知己知彼”中的“知彼”就需要对他人的内心活动进行推测、判断，属于揣摩；B项中的“预”是事先做好准备的意思，即“不论做什么事，事先有准备，就能得到成功，不然就会失败”，并没有对他人的内心进行推测或判断，不属于揣摩；C项意思是不同的人对同一事物会有不同的看法，不属于揣摩；D项意思是自己不喜欢的也不要强加给别人，也没有对他人的内心进行判断，因此也不属于揣摩。故答案选A。