结构推理
试以作图法设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针廻转。凸轮基圆半径，推杆平底与导轨的中心线垂。推杆运动规律为：凸轮转角，推杆以五次多项式运动上升20mm, 时，推杆又以佘弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余时，推杆静止不动。
【正确答案】解：杆在推程及回程的运动规律的位移方程为：
（1） 推程：
（2） 回程：
计算各分点的位移值如下：
0°15°30°45°60°75°90°105°120°135°150°165°
00.171.163.266.3510.013.6616.7418.84219.832019.23
180°195°210°225°240°255°270°285°300°315°330°360°
17.0713.8310.06.172.930.765000000
取作图如图解所示。
【答案解析】